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美芝sun

盡力做到更好

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樓主發(fā)表于: 2012-08-18 22:14

只看樓主 | 小中大

帶動(dòng)1000斤做垂直升降運(yùn)動(dòng)需要多大功率的伺服電機(jī)呢，9秒一個(gè)下降上升為節(jié)拍來回動(dòng)作，行程700MM。

楓葉梧桐8888

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1樓發(fā)表于: 2012-08-19 07:31

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不帶減速器的話可能很大..

yuaiwu

wemhoener

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2樓發(fā)表于: 2012-08-19 07:46

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750W加10比減速差不多
給個(gè)公式，我以前做過類似項(xiàng)目！

[ 此帖被yuaiwu在2012-08-20 16:41重新編輯 ]

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kyy80

態(tài)度決定一切``````

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3樓發(fā)表于: 2012-08-19 08:08

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要加個(gè)配重的裝置。。。。。

健康報(bào)

書到用時(shí)方恨少

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4樓發(fā)表于: 2012-08-19 10:30

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這個(gè)可以計(jì)算一下 1000=500㎏伺服電機(jī)1NM=10㎏電機(jī)速度一般2000-3000 設(shè)定一下減速器比行程7000MM 時(shí)間9秒附加20%的扭矩余量就可以了看一下自己的選擇硬件計(jì)算希望對(duì)你有幫助

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d95

夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距

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5樓發(fā)表于: 2012-08-19 11:20

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知道了，，

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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6樓發(fā)表于: 2012-08-20 10:53

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我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機(jī)，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上

jxh668

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7樓發(fā)表于: 2012-08-20 16:13

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引用
引用第2樓yuaiwu于2012-08-19 07:46發(fā)表的 :
750W加10比減速差不多

不夠

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

美芝sun

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8樓發(fā)表于: 2012-08-20 20:38

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引用
引用第6樓selema于2012-08-20 10:53發(fā)表的 :
我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機(jī)，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上 [attachment=90478]

雅馬哈也有此款哦，用過，但維護(hù)不便改其他代用了

美芝sun

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9樓發(fā)表于: 2012-08-22 19:07

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感謝各位，已經(jīng)開始試產(chǎn)了。采用5KW帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)直驅(qū)不帶減速器。有待觀察

niningtt

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10樓發(fā)表于: 2012-08-22 20:41

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9秒鐘一個(gè)來回，我們可以把上升時(shí)間算做5秒吧，那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛，H=0.75米，T=5秒，所以電機(jī)守恒功率是750W，但是實(shí)際有機(jī)械損耗，所以不會(huì)小于1KW，然后考慮慣性性能，你這肯定算得上的大慣性的，如果有加減速處理，功率要求更大，可以考慮不低于1.5KW，當(dāng)然功率基礎(chǔ)之上選擇合適的慣性性能的電機(jī)，達(dá)到一個(gè)合理的性價(jià)比，當(dāng)然要根據(jù)你的控制加減速速度等參數(shù)綜合考慮

abc2002831

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11樓發(fā)表于: 2012-08-22 21:50

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我公司的機(jī)械手是二軸控制的，Y軸上下是也螺桿正反轉(zhuǎn)，2S上下60MM，重也有1000斤，加氣缸拉住（平行氣缸），你的應(yīng)該沒問題

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