手冊上寫的是：在電機(jī)停止時(shí)進(jìn)行直流制動(dòng)，可以調(diào)整電機(jī)的停止時(shí)間和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩？這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎么調(diào)？為什么每次采用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)會(huì)先減速到0然后反向運(yùn)行，怎么才能不讓電機(jī)反向……求大俠指點(diǎn)一下……糾結(jié)好多天了……

就是想采用轉(zhuǎn)矩制動(dòng)，而且每次的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以自己設(shè)定，但是每次制動(dòng)后電機(jī)就反向了……