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        820520
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        樓主  發表于: 2012-09-19 19:52
        一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導軌  上

        移動速度500mm/s 距離1200mm


        用 同步皮帶輪



        我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎?


        我的計算方法: 30kg  差不多是300個n   那么 直線導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

        電機需要的轉矩 =9n.m x50(同步皮帶輪的半徑)/1000=   0.45n.m  

          不知道這樣對嗎?~~
        QQ  6024 52611
        zzj111000
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        1樓  發表于: 2012-09-21 11:22
        30KG+500mm/s要選高慣量的

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