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        820520
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        樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 19:52
        一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

        移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


        用 同步皮帶輪



        我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎?


        我的計(jì)算方法: 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

        電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50(同步皮帶輪的半徑)/1000=   0.45n.m  

          不知道這樣對嗎?~~
        QQ  6024 52611
        820520
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        1樓  發(fā)表于: 2012-09-19 20:56
        uppp
        ~~!!
        QQ  6024 52611
        820520
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        2樓  發(fā)表于: 2012-09-20 11:27
        upp
        ~
        QQ  6024 52611
        安擇電子科技
        機(jī)器能做的事就讓它去做...!
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        3樓  發(fā)表于: 2012-09-20 13:30
        如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機(jī),我用過國產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線導(dǎo)軌,在1米行程和15公斤的負(fù)載下可達(dá)到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來回。
        820520
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        4樓  發(fā)表于: 2012-09-20 21:08
        哦 那么 我的計(jì)算 有沒有問題~
        QQ  6024 52611
        zzj111000
        專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
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        5樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:22
        30KG+500mm/s要選高慣量的
        bocc
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        6樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:23
        學(xué)一下伺服
        820520
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        7樓  發(fā)表于: 2012-09-23 18:41
        uppp~~~
        QQ  6024 52611
        yangh1129
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        8樓  發(fā)表于: 2012-09-24 09:59
        如果不帶減速裝置小了點(diǎn),如帶個(gè)1:5的減速裝置應(yīng)該可以。
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        9樓  發(fā)表于: 2012-09-24 15:40
        不光是考慮這些,
        這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
        zhuizhuluori
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        10樓  發(fā)表于: 2012-09-24 15:50
        沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧(不知道你另外一個(gè)輪是多大的)這樣慣量也不是問題。

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