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        3. 
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-09-19 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

        移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


        用 同步皮帶輪 



        我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


        我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

        電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m   

          不知道這樣對嗎？~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-19 20:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        uppp
        ~~！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-20 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        upp
        ~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 安擇電子科技 
					
        
				
        

				
        機(jī)器能做的事就讓它去做...!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-20 13:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機(jī)，我用過國產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線導(dǎo)軌，在1米行程和15公斤的負(fù)載下可達(dá)到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來回。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-20 21:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哦 那么 我的計(jì)算 有沒有問題~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zzj111000 
					
        
				
        

				
        專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-21 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        30KG+500mm/s要選高慣量的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bocc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-21 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)一下伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-23 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        uppp~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangh1129 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-24 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果不帶減速裝置小了點(diǎn)，如帶個(gè)1：5的減速裝置應(yīng)該可以。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-24 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不光是考慮這些，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuizhuluori 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-24 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有問題   力矩沒有問題   伺服轉(zhuǎn)速應(yīng)該還不到100轉(zhuǎn)吧（不知道你另外一個(gè)輪是多大的）這樣慣量也不是問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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