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工控人家園 綜合討論 我怎么來選擇伺服電機不吝賜教��！

820520

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樓主發表于: 2012-09-19 19:52

只看樓主 | 小中大

一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導軌  上

移動速度500mm/s 距離1200mm

用同步皮帶輪

我選了個400w的 A5 松下伺服額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎？

我的計算方法： 30kg  差不多是300個n   那么直線導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

電機需要的轉矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m

  不知道這樣對嗎？~~

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820520

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1樓發表于: 2012-09-19 20:56

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uppp
~~��！

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820520

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2樓發表于: 2012-09-20 11:27

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upp
~

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安擇電子科技

機器能做的事就讓它去做...!

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3樓發表于: 2012-09-20 13:30

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如果是頻繁的來回最好選750W的伺服電機，我用過國產信捷750W的帶動皮帶輪加兩條直線導軌，在1米行程和15公斤的負載下可達到每秒1米的速度3秒鐘一個來回。

820520

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4樓發表于: 2012-09-20 21:08

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哦那么我的計算有沒有問題~

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zzj111000

專業非標電控設計

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5樓發表于: 2012-09-21 11:22

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30KG+500mm/s要選高慣量的

bocc

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6樓發表于: 2012-09-21 11:23

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學一下伺服

820520

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7樓發表于: 2012-09-23 18:41

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uppp~~~

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yangh1129

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8樓發表于: 2012-09-24 09:59

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如果不帶減速裝置小了點，如帶個1：5的減速裝置應該可以。

yamqq

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9樓發表于: 2012-09-24 15:40

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不光是考慮這些，

這個人很懶，什么也沒有留下！

zhuizhuluori

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10樓發表于: 2012-09-24 15:50

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沒有問題力矩沒有問題伺服轉速應該還不到100轉吧（不知道你另外一個輪是多大的）這樣慣量也不是問題。

工控人家園 綜合討論 我怎么來選擇伺服電機不吝賜教��！

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