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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-19 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導軌  上

        移動速度500mm/s 距離1200mm


        用 同步皮帶輪 



        我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎？


        我的計算方法： 30kg  差不多是300個n   那么 直線導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

        電機需要的轉矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m   

          不知道這樣對嗎？~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ  6024 52611
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-24 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不光是考慮這些，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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