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                        樓主 

					
					發表于: 2012-10-09 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天在公司的電柜實驗，用QD75MH4的定位模塊帶動兩個伺服驅動及電機，來實現一些動作。我定好了機械原點也能夠實現一些簡單的動作，可是每次斷電再次上電的時候，模塊上面總是會報錯，讀錯來的錯誤代碼也是"1201".只要復位又可以動作。在手冊上面沒有查到這是什么問題，求解。每次上電都會報出錯誤我很愁啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-06-16 23:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Home position return 
        (OPR) data incorrect
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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