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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-09 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天在公司的電柜實(shí)驗(yàn)，用QD75MH4的定位模塊帶動兩個伺服驅(qū)動及電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)一些動作。我定好了機(jī)械原點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡單的動作，可是每次斷電再次上電的時候，模塊上面總是會報錯，讀錯來的錯誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動作。在手冊上面沒有查到這是什么問題，求解。每次上電都會報出錯誤我很愁啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yy249677480 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-09 22:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有大神幫忙啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-10 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點(diǎn)數(shù)據(jù)不對，例如電池異常 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 凱迅1017 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-03-02 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                   <1201 報警>我也遇到過：是在絕對值系統(tǒng)中，伺服電機(jī)沒執(zhí)行原點(diǎn)回歸，所以出現(xiàn)報警。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 7625359 
					
        
				
        

				
        做人要低調(diào)，做事要高調(diào)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-03-08 20:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看是不是絕對位置保持用電池沒有電了。我之前碰到過。換了電池就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xhl6788 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-16 23:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Home position return 
        (OPR) data incorrect
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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