做個設備：X軸2個伺服都是正反轉絲杠，Y軸1個伺服，Z軸2個伺服。動作都是單獨的，有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設備工作中我按暫定鍵設備會停止，再按啟動，PLC控制的伺服會繼續前個動作進行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點功能，我想用伺服內部的回原點功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點錯。
謝謝高手幫忙

俺來解釋一下，不足之處還望各位大神見諒！
1,：FX2N-20GM這個模塊有強大的插補功能比兩個1PG貴，他的程式有自己的編程軟件，也就是說不能用GX-Developer。
2：你按暫停系統停止，這是看你程式怎么寫了，我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續運行。
3：你的伺服如果是絕對伺服還能自己回原點，我猜測你的伺服不是，還是用1PG寫回原點吧，就幾步的問題。
4：注意什么你自己知道，都不知道動作什么樣子，但是一點確定，別撞機就行！