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狗蛋大兵

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樓主發(fā)表于: 2012-10-12 14:09

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做個設(shè)備：X軸2個伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠，Y軸1個伺服，Z軸2個伺服。動作都是單獨(dú)的，有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好還是選1個FX2N-20GM好。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會停止，再按啟動，PLC控制的伺服會繼續(xù)前個動作進(jìn)行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能，我想用伺服內(nèi)部的回原點(diǎn)功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯。
謝謝高手幫忙

[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]

ywx163

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1樓發(fā)表于: 2012-10-12 14:44

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何苦呢，用麥格米特MC系列PLC六軸2k8左右，一個plc搞定。

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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2樓發(fā)表于: 2012-10-12 15:52

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俺來解釋一下，不足之處還望各位大神見諒！
1,：FX2N-20GM這個模塊有強(qiáng)大的插補(bǔ)功能比兩個1PG貴，他的程式有自己的編程軟件，也就是說不能用GX-Developer。
2：你按暫停系統(tǒng)停止，這是看你程式怎么寫了，我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續(xù)運(yùn)行。
3：你的伺服如果是絕對伺服還能自己回原點(diǎn)，我猜測你的伺服不是，還是用1PG寫回原點(diǎn)吧，就幾步的問題。
4：注意什么你自己知道，都不知道動作什么樣子，但是一點(diǎn)確定，別撞機(jī)就行！

QQ:569456723

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

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3樓發(fā)表于: 2012-10-12 17:01

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好像一個20GM和兩個1PG之間的價格差不了多少吧

bocc

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4樓發(fā)表于: 2012-10-12 17:47

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好想學(xué)習(xí)一下伺服,學(xué)習(xí)一下

二手工控電器

且行且珍惜

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5樓發(fā)表于: 2012-10-12 18:36

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感覺樓主這樣的配置非常之浪費(fèi)錢！！！不知道樓主這有時候一起動作是這么個動法？？是插補(bǔ)型還是就按照一定的比例運(yùn)行？？？？

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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sundezhou

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6樓發(fā)表于: 2012-10-12 21:16

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回原點(diǎn)功能在定位模組中比較常見，控制也比較簡單，回原點(diǎn)時回有個接近原點(diǎn)信號，馬達(dá)立刻進(jìn)入慢速轉(zhuǎn)動，繼續(xù)轉(zhuǎn)到不到1周發(fā)現(xiàn)編碼器原點(diǎn)時立刻停止，回原點(diǎn)結(jié)束。

sundezhou

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7樓發(fā)表于: 2012-10-12 21:17

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程序方面沒什么建議，如樓上說的對，放置撞擊。

wht1215

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8樓發(fā)表于: 2012-10-13 12:55

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求高手解答

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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9樓發(fā)表于: 2012-10-13 13:01

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如果有暫停功能，暫停過后現(xiàn)恢復(fù)精度沒有辦法保證

這個人很懶，什么也沒有留下！

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