做個設備：X軸2個伺服都是正反轉絲杠，Y軸1個伺服，Z軸2個伺服。動作都是單獨的，有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設備工作中我按暫定鍵設備會停止，再按啟動，PLC控制的伺服會繼續前個動作進行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點功能，我想用伺服內部的回原點功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點錯。
謝謝高手幫忙

回原點功能 在定位模組中比較常見， 控制也比較簡單，  回原點時回有個 接近原點信號 ，馬達立刻進入慢速轉動，繼續轉到不到1周  發現編碼器原點時立刻停止， 回原點結束。

程序方面 沒什么建議， 如樓上說的對， 放置撞擊。