因設(shè)計需要，現(xiàn)需做以下功能
伺服電機(jī)每走一段距離后，PLC發(fā)出一個信號，
條件：1，伺服不停下，只是發(fā)個信號，
2，信號時間很短，不能常亮
3，每次距離一樣，
4，伺服運(yùn)行總長度約400mm，時間約1s，共需6~10次信號，

比如
每50mm一次，伺服走到50mm處時PLC 發(fā)出一個信號，100的時候再一次，150一次，200一次，250一次，300一次，350一次，400一次
也有可能不是整數(shù)，每37mm一次或其他，這個長度是可以更改的
每37mm一次，伺服走到37一次，74一次，111一次，148一次，以下省略，直到400走完為止

求大神給個好點(diǎn)的辦法


先謝謝各位智囊了