銅帶清洗機的要求怎么達到：材料PLC S7300任選I16/Q16模塊1個。上位機用MCGS組態軟件。直流調速器西門子6RA70系列：開卷直流調速器，卷取直流調速器，開卷側S輥一對，卷取側S輥一對，共6個。交流變頻器西門子440系列用在擠干棍上。要求：爬行時速度為3MS，運行后逐步加到50M/S。開卷與卷取方向相反，這樣才能形成張力。以前見識過這個程序，后來忘了，現在想再弄一下，好難啊。望哪位大哥幫幫忙啊