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        ha741852
        ha741852@163.com
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        樓主  發(fā)表于: 2012-12-09 12:02
        伺服位置規(guī)律跑偏  以前是正常的 不知那位大俠了解這塊?
        廣州、榮開(kāi)
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        1樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:06
        原點(diǎn)位置變了沒(méi),,,
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        rockyhuo
        專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
        級(jí)別: 論壇先鋒

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        2樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:11
        首先的是看機(jī)械上的有無(wú)偏移或者誤差,再到監(jiān)控電氣上有無(wú)的干擾問(wèn)題。
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
        QQ:84818626
        電話(huà):18923140420
        yamqq
        雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        3樓  發(fā)表于: 2012-12-10 08:20
        你上位機(jī)的位置指令錯(cuò)誤了
        這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
        ha741852
        ha741852@163.com
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        4樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:02
        原點(diǎn)是一個(gè)光電開(kāi)關(guān) 感應(yīng)的  機(jī)器用了好幾年,現(xiàn)在出現(xiàn)位置跑偏
        ha741852
        ha741852@163.com
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        5樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:03
        程序沒(méi)有人動(dòng)過(guò)。指令發(fā)錯(cuò)的可能性幾乎為0,機(jī)械方面檢查過(guò)了。
        riiynicel
        sanziyoudu
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        6樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:12
        不管怎么樣 肯定是有問(wèn)題,自己在找找。千萬(wàn)不要說(shuō)是見(jiàn)鬼了。     
        liu1984412
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        7樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:35
        機(jī)械問(wèn)題,檢查減速器,絲桿或者傳動(dòng)皮帶是否松動(dòng)!不要出現(xiàn)這種問(wèn)題就以為是電氣的問(wèn)題,讓搞機(jī)械的先去查
        hlj9501
        級(jí)別: 探索解密
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        8樓  發(fā)表于: 2012-12-10 10:47
        背隙、機(jī)械連接松動(dòng)、電磁干擾、、、、、很多情況都會(huì)導(dǎo)致。我碰到過(guò)很多種情況。先查機(jī)械,再查電。qq:274332591
        zhanghui18
        級(jí)別: 探索解密
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        9樓  發(fā)表于: 2012-12-10 20:52
        先查機(jī)械,軸承不好什么的。
        現(xiàn)實(shí)記
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        10樓  發(fā)表于: 2012-12-10 21:59
        我也遇過(guò)這樣的問(wèn)題,不過(guò)我的原點(diǎn)是行程開(kāi)關(guān)的,我的解決方法是,擰緊伺服電機(jī)的聯(lián)軸器的羅絲,還怕干擾在伺服器輸入信號(hào)加一個(gè)磁環(huán),
        hlyhfj
        級(jí)別: 探索解密
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        11樓  發(fā)表于: 2012-12-10 22:03
        這種問(wèn)題很可能是聯(lián)軸器壞了
        學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)
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