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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-23 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數，是不是還要用這個數與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請告訴我編程的方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-24 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就做成全閉環系統，在機構上加裝光學尺
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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