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        不進則退
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        樓主  發表于: 2013-01-23 09:14
           編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑,我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數,是不是還要用這個數與伺服走的脈沖相比呢,急,大神請告訴我編程的方法
        hmilydyk
        自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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        1樓  發表于: 2013-01-23 16:45
        工件的輸送方式?最好有圖
        hzhcdy
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        2樓  發表于: 2013-01-23 16:48
        無法判斷
        負載打滑屬于故障狀態,
        如果有錢公司,可以加直線光柵做反饋。
        zhihaiwei
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        3樓  發表于: 2013-01-24 00:21
        我剛剛想了個笨笨的辦法:
        1.脈沖數轉換成圈數
        2.在從動件裝個光電開關用以檢測,那個脈沖數,其實是檢測圈數
        具體怎么實施你看著辦吧
        真心學習!
        楓宇殘色
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        4樓  發表于: 2013-01-24 15:36
        編碼器安裝在從動輪上
        evanzheng
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        5樓  發表于: 2013-01-24 16:13
        那就做成全閉環系統,在機構上加裝光學尺
        shfxfa
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        6樓  發表于: 2013-01-25 12:34
        帶載方式?可以雙編碼器比較或編碼尺等

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