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        不進(jìn)則退
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        樓主  發(fā)表于: 2013-01-23 09:14
           編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑,我用脈沖密度DSPD來(lái)測(cè)單位時(shí)間的脈沖數(shù),是不是還要用這個(gè)數(shù)與伺服走的脈沖相比呢,急,大神請(qǐng)告訴我編程的方法
        楓宇殘色
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        1樓  發(fā)表于: 2013-01-24 15:36
        編碼器安裝在從動(dòng)輪上

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