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        不進則退
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        樓主  發(fā)表于: 2013-01-23 09:14
           編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑,我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數(shù),是不是還要用這個數(shù)與伺服走的脈沖相比呢,急,大神請告訴我編程的方法
        zhihaiwei
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        1樓  發(fā)表于: 2013-01-24 00:21
        我剛剛想了個笨笨的辦法:
        1.脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成圈數(shù)
        2.在從動件裝個光電開關(guān)用以檢測,那個脈沖數(shù),其實是檢測圈數(shù)
        具體怎么實施你看著辦吧
        真心學習!

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