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工控人家園 綜合討論 兩個伺服怎樣才能保持同步運行？

xiejun8103

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樓主發表于: 2013-02-25 08:47

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現在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運動，機械設計說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現故障時，應怎樣保護。

xiejun8103

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1樓發表于: 2013-02-25 09:06

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引用
引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發表的 :
同步度是多少？
絕對同步只有機械才能實現！

同步度目前不清楚，只要能保證同時運行時順暢，不被卡住，不會對馬達壽命造成影響就可以了。

xiejun8103

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2樓發表于: 2013-02-25 09:23

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只控制一個伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？

xiejun8103

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3樓發表于: 2013-03-04 19:43

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謝謝各位的見意，現在決定用臺達ASDA-A系馬達。采用龍門同步功能。

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