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        xiejun8103
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        樓主  發表于: 2013-02-25 08:47
        現在一個長寬3米左右的平臺,做X、Y運動,機械設計說分別X方向用2伺服帶動,Y方向用2伺帶動,但這兩伺服必須要同步,請教下各位大蝦,怎樣的方法才最好呢?請各位指點下,謝謝!還有就是假如一個伺服出現故障時,應怎樣保護。
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        1樓  發表于: 2013-02-25 08:54
        同步度是多少?
        絕對同步只有機械才能實現!
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      2. 下載積分:+5(xiejun8103) 熱心助人!
      3. 這個人很懶,什么也沒有留下!
        xiejun8103
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        2樓  發表于: 2013-02-25 09:06
        引用
        引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發表的  :
        同步度是多少?
        絕對同步只有機械才能實現!

        同步度目前不清楚,只要能保證同時運行時順暢,不被卡住,不會對馬達壽命造成影響就可以了。
        xiejun8103
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        3樓  發表于: 2013-02-25 09:23
        只控制一個伺服,在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入,或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不?
        gaokunjian
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        4樓  發表于: 2013-02-25 09:45
        使用定位模塊,兩軸同動(直線插補)!
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        lxs_0217
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        5樓  發表于: 2013-02-25 09:50
        我做過此類設計,當時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服,最主要的是兩個伺服電機同絲桿之間的連接用彈性聯軸器。
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        木皮
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        6樓  發表于: 2013-02-25 14:07
        用一臺伺服兩邊加導軌不行嗎
        大家好才是真的好
        libo
        一滴汗水,一份收獲
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        7樓  發表于: 2013-02-25 21:55
        用臺達伺服的龍門架同步電機
        515932914
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        8樓  發表于: 2013-02-25 23:44
        5樓正解,我們公司也這么干過,沒什么問題,點膠機用的
        gaokunjian
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        9樓  發表于: 2013-02-26 08:21
        關鍵先確定精度要求,再考慮選擇哪種方案
        meiyouleya
        天黑路滑,社會復雜!!!
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        10樓  發表于: 2013-02-26 08:21
        如果條件允許可以用運動控制器做,這樣可以單軸運動,也可作軸與軸直接的同步運動。
        唐向輝
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        11樓  發表于: 2013-02-26 11:35
        用SEW變頻器加同步卡+PLC
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