如圖，自動送鋼筋的機構將鋼筋送到擋塊處，執行下一步動作，如果沒有完全頂住擋塊不動作，應該用什么東西檢測呢

壓力傳感器或激光開關

位移傳感器應該也可以

這樣肯定有牽引裝置，在牽引裝置上加編碼器。如用傳感器的話，在擋塊下方用絕緣材料與鋼筋分開，然后鋼筋與擋塊接一個PLC輸入點，當鋼筋碰到擋塊時PLC輸入點接通。這樣不用傳感器，只用線也行的，又經濟。

謝謝各位了，應該用壓力傳感器可行，比較經濟，也不容易把他撞壞

用壓力傳感器應該效果好點

求精度用激光位移傳感器

求經濟用 普通的對射光電就可以了。

這個用接近開關和機械的辦法解決。我單位自動剪料機就是這樣擋塊有彈簧可以彈出3毫米，鋼筋頂到擋塊退3毫米死限位后接近開關檢測擋塊就行了。這樣很可靠接近開關又耐用。

輸送的速度快嗎

7樓"這個用接近開關和機械的辦法解決。我單位自動剪料機就是這樣擋塊有彈簧可以彈出3毫米，鋼筋頂到擋塊退3毫米死限位后接近開關檢測擋塊就行了。這樣很可靠接近開關又耐用。"                                                                                                                                        請問這個誤差有多大?                

裝個機械限位就行了

引用

引用第7樓aaaxgf于2013-03-20 18:22發表的  :
這個用接近開關和機械的辦法解決。我單位自動剪料機就是這樣擋塊有彈簧可以彈出3毫米，鋼筋頂到擋塊退3毫米死限位后接近開關檢測擋塊就行了。這樣很可靠接近開關又耐用。

外加一個接近開關檢測鋼筋到位情況