機(jī)臺(tái)內(nèi)有個(gè) 三菱  MR-J2S-40A 私服器 控制 HC-KFS43B的電機(jī) ，前幾天電機(jī)拿去修了 回來(lái)裝上后伺服器 報(bào)警 AL E6  查了說(shuō)明書(shū) 說(shuō)是 ，EMG-SG之間斷開(kāi)，伺服點(diǎn)擊緊急停止的意思。現(xiàn)在就搞不清楚到底是 電機(jī)沒(méi)修好，還是 伺服器壞了 ！ 求大神指導(dǎo)

伺服驅(qū)動(dòng)器上有一個(gè)點(diǎn)是急停按鈕作用EMG,要把這點(diǎn)短接,禾在參數(shù)中降它設(shè)為無(wú)效,不是壞了,只是參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題