機(jī)臺內(nèi)有個 三菱  MR-J2S-40A 私服器 控制 HC-KFS43B的電機(jī) ，前幾天電機(jī)拿去修了 回來裝上后伺服器 報警 AL E6  查了說明書 說是 ，EMG-SG之間斷開，伺服點(diǎn)擊緊急停止的意思。現(xiàn)在就搞不清楚到底是 電機(jī)沒修好，還是 伺服器壞了 ！ 求大神指導(dǎo)

求助啊

伺服驅(qū)動器上有一個點(diǎn)是急停按鈕作用EMG,要把這點(diǎn)短接,禾在參數(shù)中降它設(shè)為無效,不是壞了,只是參數(shù)設(shè)定的問題

能不能具體點(diǎn)啊大哥，是參數(shù)幾啊？

繼續(xù)求助

自己頂！ 求高手指點(diǎn)啊

使用內(nèi)部電源時，必須將VDD與COM連接，使用外部電源時，不需要連接

EMG與電源的負(fù)沒接線

這個有什么求助的！回去檢查一下CN1B的插頭，連線

新問題， E6解決了 ， 但是現(xiàn)在 1PG 模塊 FP 輸出時馬達(dá)會轉(zhuǎn)，RP 輸出時 馬達(dá)不會轉(zhuǎn)！ 驅(qū)動器和馬達(dá)都送外測試過了！ 想問下是可能會是什么問題？

焊插頭的時候直接把EMG跟SG短接就好了