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        cheng007297
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        樓主  發(fā)表于: 2013-03-25 10:28
        三菱PLC的閉環(huán)控制編程方法是怎樣的,站里都只是說說沒有實(shí)例看看,望站指導(dǎo)都導(dǎo)一下不懂的我們。如編碼器信號為高速C253,應(yīng)怎樣編?步進(jìn)馬達(dá)加編碼器閉環(huán)控制。當(dāng)然會的師父都可指點(diǎn)指導(dǎo)一下。
        [ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新編輯 ]
        catfree
        虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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        1樓  發(fā)表于: 2013-03-25 12:26
        真的希望有前輩發(fā)個學(xué)習(xí)的例子上來看看,最好有注釋,謝過了
        一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        luo76
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        2樓  發(fā)表于: 2013-03-25 15:38
        樓主,你要先弄清楚什么是閉環(huán)控制,什么是開環(huán)控制,再想想編程的事
        當(dāng)設(shè)定的目標(biāo)值和反饋的實(shí)際值相等時閉環(huán)控制就完成了
        樓主留言:
        謝謝你的提醒,我當(dāng)然知道,步進(jìn)馬達(dá)加編碼器返饋信號來定位的就閉環(huán),反之沒用編碼器返饋信號的就是開環(huán)~。伺服電機(jī)就可在驅(qū)動器里設(shè)置閉環(huán)或開環(huán)。
        [ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新編輯 ]
        cheng007297
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        3樓  發(fā)表于: 2013-03-25 18:26
        還是沒有什么有用的信息啊,站長楊工師父~~出指點(diǎn)一下吧~~
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        4樓  發(fā)表于: 2013-03-25 18:31
        如果是伺服, 通常是加一個FX2N-1HC,讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖,所以不能用自帶的高速輸入接口。

        如果是步進(jìn),通常是加一個編碼器,再接到PLC的高速輸入上。

        C235的用法是這樣,需要程序里輸出它,比如|M8000|----------------------(C235 K999999)

        然后編碼器轉(zhuǎn)動的時候,它的數(shù)值就會有變化。

        具體編碼手冊上有講,定位的這這個,有專門的定位手冊:http://down.ymmfa.com/?id=235
        樓主留言:
        比如M8000---C245 K999999
        M100-------DDRVA  K1000 K20000 Y0 Y4
        后面要怎么樣做?
        楊工請指點(diǎn)指點(diǎn)吧謝謝
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        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
        cheng007297
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        5樓  發(fā)表于: 2013-03-26 09:29
        有沒有知道后面怎做的兄弟~~請說說吧

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