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        g073545
        佛山工控
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        樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
        PLC控制伺服,每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差,可是實際應(yīng)用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些?

        看了三樓的建議,決定加個原點開關(guān),伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當(dāng)于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環(huán)怎么樣,大家還有更好方法嗎?
        [ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
        曾志勇
        控制你!!我!!他!!
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        1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 14:42
        看你的精度要求高不高,我做過一個
        比如連續(xù)20次以后自動加10個脈沖或減少10個脈沖,第21次還是發(fā)以前的脈沖數(shù),這樣來糾正一下
        精度不是很高的情況下可以用

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