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        3. 
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					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

        看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
        [ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-18 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-18 16:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-18 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\行第四次時回原點（注意方向）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-19 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\行第四次時回原點（注意方向）。

        謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dongchen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-19 10:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發(fā)脈沖，肯定會有丟步現象
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-19 11:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歡迎大家探討�。。。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-19 13:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-19 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
        在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

        你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-19 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
        沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
        PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-20 08:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

        你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

        一個啊...是4個擋點...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-22 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        連續(xù)運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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