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        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

        看了三樓的建議，決定加個原點開關(guān)，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
        [ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-04-22 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        連續(xù)運轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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