<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 256 個
        
							工控威望: 591 點
        
							下載積分: 3646 分
        

							在線時間: 1086(小時)
        

							注冊時間: 2013-03-08
        最后登錄: 2025-08-29
        
查看g073545的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2013-04-18 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

        看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
        [ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 256 個
        
							工控威望: 591 點
        
							下載積分: 3646 分
        

							在線時間: 1086(小時)
        

							注冊時間: 2013-03-08
        最后登錄: 2025-08-29
        
查看g073545的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2013-04-18 16:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 256 個
        
							工控威望: 591 點
        
							下載積分: 3646 分
        

							在線時間: 1086(小時)
        

							注冊時間: 2013-03-08
        最后登錄: 2025-08-29
        
查看g073545的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2013-04-19 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

        謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 256 個
        
							工控威望: 591 點
        
							下載積分: 3646 分
        

							在線時間: 1086(小時)
        

							注冊時間: 2013-03-08
        最后登錄: 2025-08-29
        
查看g073545的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2013-04-19 11:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歡迎大家探討！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 g073545 
					
        
				
        

				
        佛山工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 256 個
        
							工控威望: 591 點
        
							下載積分: 3646 分
        

							在線時間: 1086(小時)
        

							注冊時間: 2013-03-08
        最后登錄: 2025-08-29
        
查看g073545的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2013-04-19 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
        在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

        你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
青青青爽在线视频观看|
狠狠综合久久综合88亚洲|
亚洲一区二区三区久久受|
少妇无码AV无码专区|
色猫咪av在线网址|
欧美性猛交xxxx乱大交丰满|
成在人线a免费观看影院|
亚洲天堂一区二区成人在线|
永久免费在线观看蜜桃视频|
一区二区三区av天堂|
国产日韩欧美亚洲精品95|
性xxxx中国hd|
欧美熟妇乱子伦XX视频
|
国产精品一区自拍视频|
四虎国产精品久久免费地址|
日本高清在线播放一区二区三区
|
不卡在线一区二区三区视频|
成人性生交片无码免费看|
国色精品卡一卡2卡3卡4卡在线
|
中文字幕人妻av12|
国产成人亚洲日韩欧美电影|
国产极品尤物粉嫩在线观看|
日本一区二区三区在线 |观看|
97一区二区国产好的精华液|
国产精品流白浆无遮挡|
亚洲一区二区约美女探花|
色综合天天综合网天天看片|
国产亚洲女人久久久精品|
波多野结衣久久一区二区|
西欧free性满足hd|
亚洲日本精品一区二区|
妓女妓女一区二区三区在线观看|
午夜高清福利在线观看|
国产亚洲精品福利片|
亚洲夜夜欢一区二区三区|
中文字幕AV无码一二三区电影
|
精品国产亚洲区久久露脸|
亚洲av综合av一区|
97久久精品人人澡人人爽|
狠狠躁夜夜躁人人爽天天bl|
最新亚洲av日韩av二区|