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工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進(jìn)畫圓

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zzj111000

專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)

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樓主發(fā)表于: 2013-04-26 10:06

只看樓主 | 小中大

用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對(duì)位置定位,用X=R COS(r)
Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對(duì)對(duì)位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

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1樓發(fā)表于: 2013-04-27 09:37

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不知道效果怎么樣

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2樓發(fā)表于: 2013-04-27 09:38

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說(shuō)不定出來(lái)個(gè)多邊形····不圓滑

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3樓發(fā)表于: 2013-04-27 09:38

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靜待測(cè)試效果

25188400

學(xué)習(xí)！！從點(diǎn)滴做起！！！

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4樓發(fā)表于: 2013-04-30 15:27

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靜待高手解答~~

hc881012

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5樓發(fā)表于: 2013-05-14 17:13

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可以用角度計(jì)算，每次算出一個(gè)點(diǎn)，角度越小精度越高，不過(guò)必須大于你兩軸的最小精度

gzwgl

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6樓發(fā)表于: 2013-05-15 17:08

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CP1H還能畫圓?

陽(yáng)光夏天

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7樓發(fā)表于: 2013-05-25 00:51

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圖片：

本人用S7-224控制2軸畫園成功，附加用WINCC監(jiān)控2軸的位置，顯示的實(shí)時(shí)2軸的位置

569103160

569103160

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8樓發(fā)表于: 2013-06-29 15:08

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典型的圓弧差補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 看資料就有

hc881012

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9樓發(fā)表于: 2013-06-30 19:47

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絕對(duì)可以，改變角度確定精確度
計(jì)算出的數(shù)據(jù)做整數(shù)脈沖

zf831020

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10樓發(fā)表于: 2013-07-09 21:57

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跟數(shù)控機(jī)床的原理是一樣的

zl499566458

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11樓發(fā)表于: 2013-07-11 13:20

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速度要慢

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工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進(jìn)畫圓

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