小弟剛學伺服，聽說伺服的干擾很大，控制信號線必須用屏蔽線，而且需要接地，就是不明白接在哪里！
  望論壇大俠賜教
  1、伺服控制線采用屏蔽線，那屏蔽線應該接哪里？驅動器端的屏蔽線可否接插頭外殼上，PLC端的屏蔽線接到哪里去？
  2、設備的外殼直接接到地線，那伺服驅動器金屬外殼，伺服電機的外殼，開關電源的外殼等其他電器的外殼需要接到哪里？


  謝謝大家百忙之中抽時間來看我的問題，謝謝！！！