小弟剛學伺服，聽說伺服的干擾很大，控制信號線必須用屏蔽線，而且需要接地，就是不明白接在哪里！
  望論壇大俠賜教
  1、伺服控制線采用屏蔽線，那屏蔽線應該接哪里？驅(qū)動器端的屏蔽線可否接插頭外殼上，PLC端的屏蔽線接到哪里去？
  2、設備的外殼直接接到地線，那伺服驅(qū)動器金屬外殼，伺服電機的外殼，開關電源的外殼等其他電器的外殼需要接到哪里？


  謝謝大家百忙之中抽時間來看我的問題，謝謝！！！

所有的外殼，都是保護接地，把它并在一起，和設備的機箱外殼連接，黃綠線，編號PE1，把所有的屏蔽線，屏蔽外罩線連在一起，在端子臺上并起來，不連接機箱，也是黃綠線，編號PE2,在電路圖上標示是，保護接地圓圈加三桿，屏蔽是半圓圈加三桿，按設備的關聯(lián)性可建立很多防干擾連接，編號依次PE---3456--日本的控制柜是這樣，德國的又不一樣