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        13333889915
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        樓主  發(fā)表于: 2013-05-01 15:04
        DRVA 指令  S1 S2  D1 D2 中的S2 是速度 也就是頻率

        當(dāng)我設(shè)定S2的速度以后  實(shí)際上發(fā)送脈沖的最高頻率 在D8148的時間內(nèi) 從基底頻率升到S2的設(shè)定值? 還是從基底頻率升到D8146的設(shè)定值?  我很搞不懂


        另外 如果上一問題是從基底頻率升到S2的設(shè)定值

        那么 當(dāng)我兩個軸同時發(fā)脈沖的時候  都是DRVA指令(同時發(fā)脈沖 但位置S1不一樣 速度S2也不一樣 )

        Y0 Y1實(shí)際發(fā)送脈沖的最高頻率 是從基底頻率升到Y(jié)0設(shè)置的S2的設(shè)定值?  還是Y1設(shè)置的S2值?

        或是Y0 Y1 的最高頻率是各自設(shè)定的S2?

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