有一設備用有8個位置來檢測產品的好壞，其中兩個為一組，共4組.。設備是用一般馬達配分割器運行，主軸每旋轉一圈，分割器工位移動兩支產品。分割器停止時，兩支探針下壓進行檢測，判斷產品的好壞。離探針兩個工位的位置，有兩把切刀。負責切掉判斷的不良品。主軸有光電傳感器，每旋轉一圈，給PLC一個信號。判斷設備檢測到產品不良時,輸出不良信號.PLC接收到不良信號后,要移動兩個位置進行切除。請高手指教一個永宏的程序樣冽。上傳圖片只模擬了一組。非常感謝！接口分配：X0，X1為一組兩個不良信號輸入。X3為主軸旋轉一圈的信號。Y0，Y1為對應不良的切刀輸出。電子郵箱：919325582@qq.com.

謝謝!有8個檢測位,而且要停電再送電有記憶功能.用步進指令指令可以嗎?

               沒人看,自己先頂起來.本來還想找個做機械手臂工程一起合作的呢!看來問問題還是不現實!

用位移指令就可以了

引用

引用第4樓evanzheng于2013-05-13 23:16發表的  :
用位移指令就可以了

我也想過用移位指令，但要實現8個位移，我 有 點不明白。所以，請高手指教，寫 一個2-3位移位的樣例。

              

歐姆龍有個字移動指令的，你看看永宏有沒有。假如沒有的話用間接尋址應該也很方便的。

引用

引用第7樓hanqin于2013-05-15 07:42發表的  :
歐姆龍有個字移動指令的，你看看永宏有沒有。假如沒有的話用間接尋址應該也很方便的。

謝謝,正在想辦法!我初入工控.謝謝你們的指點!

              

自己發一個例子上來,希望對初學永宏的有點幫助.實用中需要改進!

謝謝10樓