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					 shcaoxianyon 
					
        
				
        

				
        你的觀望俺的希望
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-17 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近因為需要用到2個PID，我試著編了下，感覺實現不了PID應有的功能，麻煩知道錯在哪的說下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 huoshi 
					
        
				
        

				
        為所當為
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-18 08:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        下了學習學習謝謝樓主
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-05-22 16:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果你對PID指令不是很熟悉的話建議你用向導來做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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