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					 阿云兒 
					
        
				
        

				
        努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-07-11 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        膠帶用步進(jìn)馬達(dá)，帶用氣缸在前拉扯。
        每次拉扯20mm
        問題來了，設(shè)個(gè)頻率脈沖，隨著膠帶的減少，這個(gè)速度會(huì)跟不上氣缸的拉帶速度。程序上有沒有可以滿足的指令（我用的plsy
        ，就昨天的帖子那個(gè)脈沖程序。）

        望賜教！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        感謝英雄前來觀帖
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuweihong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-11 12:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        膠帶的輪子不用電機(jī)，做成活動(dòng)的，外加一個(gè)剎車，你看行不，或者在膠帶輪子的外圓加編碼器計(jì)長(zhǎng)度，外行話，請(qǐng)勿見笑。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ygw_119 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-15 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你前面是靠氣缸拉扯。行程不就定死了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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