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工控人家園 綜合討論 大俠請進，求助 QD75，ABS定位的問題

zl499566458

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2013-07-13 23:02

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有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
如何實現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點，三菱客服實習生，大家懂的。。。

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-07-14 13:00

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參數(shù)設(shè)定錯誤，
可能啟動軸設(shè)成插補軸了
也可能插補軸被啟動了，插補時，只啟動參照軸，插補軸不用啟動

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓

工控人家園 綜合討論 大俠請進，求助 QD75，ABS定位的問題

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