有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項(xiàng)目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復(fù)
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強(qiáng)制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進(jìn)行OPR的情況下,
如何實(shí)現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點(diǎn)，三菱客服實(shí)習(xí)生，大家懂的。。。

QD75M的自動讀取絕對值，QD75P、D好像要執(zhí)行一條讀取伺服的指令才行，需要io點(diǎn)連接

絕對位置是通過DIO連接實(shí)現(xiàn)的，用專門的指令，這個已經(jīng)調(diào)試OK了，
現(xiàn)在的問題就絕對位置恢完成后，我想進(jìn)行正常的定位（絕對定位、相對定位） 只要一執(zhí)行就報 524

參數(shù)設(shè)定錯誤，
可能啟動軸設(shè)成插補(bǔ)軸了
也可能插補(bǔ)軸被啟動了，插補(bǔ)時，只啟動參照軸，插補(bǔ)軸不用啟動