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					 liupei1899 
					
        
				
        

				
        三人行必有我師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-14 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        p值的影響比較好理解，但關于I D值大小對系統的影響說法不一，到底是I值越大積分越明顯 還是越小積分越明顯？D值是越大微分效果越明顯，還是越小越明顯?謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-26 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體情況具體分析
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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