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        新正電氣
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        樓主  發表于: 2013-09-23 09:16
          各位師傅,我在現在用臺達40EH00T3的PLC,控制設備。如果遇到突然停電,而脈沖沒有發送完,等來電以后怎樣搞可以按照把剩下的發送完,脈沖數量不變?先謝了!
        琴島工控
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        1樓  發表于: 2013-09-23 09:35
        把脈沖現在值保存斷電保持寄存器,用總脈沖數減掉,復電后,脈沖數取差后動作即可。
        hzhcdy
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        2樓  發表于: 2013-09-23 09:37
        如果是相對位置定位,那你停電以后肯定要回原點的!不存在繼續發脈沖的說法,
        如果是絕對位置定位,可以讀取電機當前位置,直接指定目標值就可以了!
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        3樓  發表于: 2013-09-23 10:13
        我用的是相對定位,控制對象是轉盤
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        4樓  發表于: 2013-09-23 10:25
        控制4個伺服,1個是轉盤,2個同步控制絲杠,另外1個也控制絲杠
        g073545
        佛山工控
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        5樓  發表于: 2013-09-23 11:44
        看來用絕對值定位還是行得通的,相對定位可不行的!
        夏杏銀
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        6樓  發表于: 2013-09-23 14:26
        要用絕對定位,然后保存當前脈沖量
        愛海滔滔
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        7樓  發表于: 2013-09-23 14:30
        和我當時一樣,用絕對位置去做,1樓正解
        nieyuw
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        8樓  發表于: 2013-09-23 15:38
        對頭,用絕對定位指令,不過停電后可別挪動工作臺。
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        9樓  發表于: 2013-09-23 21:07
        絕對定位沒有做過。和相對定位有什么不同?
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        10樓  發表于: 2013-09-23 21:29
        我剛剛看了伺服的說明書:不適合旋轉軸!

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