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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liwenbin 
					
        
				
        

				
        自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-24 19:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要知道SPD這條指令的含義 
        它是測(cè)量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測(cè)量時(shí)間來(lái)確定的 
        你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
        一般都是設(shè)定1S測(cè)量 這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
        樓主留言：
        真誠(chéng)感謝！是這樣的，主要我做的這個(gè)東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來(lái)的，只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨，也就是說(shuō)頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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