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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-23 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liwenbin 
					
        
				
        

				
        自學PLC   同僚指點哦
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-24 19:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要知道SPD這條指令的含義 
        它是測量頻率的 更新速度是根據你設定的測量時間來確定的 
        你設定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
        一般都是設定1S測量 這樣會比較準確一點吧
        樓主留言：
        真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉起來的，只是到某一點的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應該沒有問題，系統正在做。試了才知道效果。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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