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        15162900
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        樓主  發表于: 2013-09-23 20:51
        請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨,可以嗎??伺服為位置控制模式的
        564201
        半月談
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        1樓  發表于: 2013-09-23 21:00
        不行的呀,脈沖的頻率和個數都是在指令執行之前寫好的,在指令執行過程中修改脈沖的頻率和個數都是無效的,如要想要執行新的數據,必須得把執行條件斷開后在接通才有效呀。
        樓主留言:
        我看這個指令的說明里,指令執行中改變S1也就是頻率,那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
        HAIHUKUOJI
        楊寧輝
        給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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        2樓  發表于: 2013-09-23 21:25
        可以的啊!我也這樣用的,很穩定的,不過有一點,spd~plsv中間會有時間差的,
        樓主留言:
        啊老兄,SPD--PLSY之間的時間差會有多少,可否在執行中加補償呢。
        15162900
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        3樓  發表于: 2013-09-23 21:56
        也就是說,伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎?
        原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
        liwenbin
        自學PLC   同僚指點哦
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        4樓  發表于: 2013-09-24 19:19
        你要知道SPD這條指令的含義
        它是測量頻率的 更新速度是根據你設定的測量時間來確定的
        你設定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
        一般都是設定1S測量 這樣會比較準確一點吧
        樓主留言:
        真誠感謝!是這樣的,主要我做的這個東西吧,原速度是先轉起來的,只是到某一點的時候啟動伺服跟隨,也就是說頻率是先就有的。我覺行應該沒有問題,系統正在做。試了才知道效果。。。
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      2. 下載積分:+5(catfree) 好貼好貼!
        birdzh
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        5樓  發表于: 2013-09-24 21:21
        學習了!
        luoguangjian
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        6樓  發表于: 2013-09-24 21:30
        是可以的,不過一般很少用來檢測伺服電機的速度
        lingtianhong
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        7樓  發表于: 2013-09-25 15:17
        這SPD測量密度,比較簡單的
        g073545
        佛山工控
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        8樓  發表于: 2014-03-08 10:54
        樓主試過效果如何啊

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