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					 15162900 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊寧輝 
					
        
				
        

				
        給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 300 個(gè)
        
							工控威望: 558 點(diǎn)
        
							下載積分: 1524 分
        

							在線時(shí)間: 412(小時(shí))
        

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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-23 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的，
        樓主留言：
        啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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