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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-23 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-23 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也就是說，伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎？
        原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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