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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-23 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        半月談
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-23 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不行的呀，脈沖的頻率和個數都是在指令執行之前寫好的，在指令執行過程中修改脈沖的頻率和個數都是無效的，如要想要執行新的數據，必須得把執行條件斷開后在接通才有效呀。
        樓主留言：
        我看這個指令的說明里，指令執行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        HAIHUKUOJI
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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