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					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-25 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前有X,Y兩軸伺服多位置控制， 比如：開機啟動 X軸前進10MM，到達10MM后Y軸快速前進5MM，再慢速前進5MM，然后Y軸后退到原點位置，然后X軸再前進10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種 用丟數(shù)據(jù)的方法，第2種使用多個定位指令方式。

        不知道各位大大還有什么好方法？ 可否使用變址丟數(shù)據(jù)的方式呢        ？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-26 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在使用的就是絕對位置指令， 我的問題是：是寫成一條絕對定位指令 然后用MOV進行多次丟數(shù)據(jù)的方式還是寫成多條絕對定位指令的好呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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