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工控人家園 三菱工控論壇 兩軸伺服多位置控制

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2013-09-25 21:00

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目前有X,Y兩軸伺服多位置控制，比如：開(kāi)機(jī)啟動(dòng) X軸前進(jìn)10MM，到達(dá)10MM后Y軸快速前進(jìn)5MM，再慢速前進(jìn)5MM，然后Y軸后退到原點(diǎn)位置，然后X軸再前進(jìn)10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點(diǎn)的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種用丟數(shù)據(jù)的方法，第2種使用多個(gè)定位指令方式。

不知道各位大大還有什么好方法？可否使用變址丟數(shù)據(jù)的方式呢？

evanzheng

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1樓發(fā)表于: 2013-09-26 13:52

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我現(xiàn)在使用的就是絕對(duì)位置指令，我的問(wèn)題是：是寫成一條絕對(duì)定位指令然后用MOV進(jìn)行多次丟數(shù)據(jù)的方式還是寫成多條絕對(duì)定位指令的好呢？

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