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evanzheng

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樓主發表于: 2013-09-25 21:00

目前有X,Y兩軸伺服多位置控制，比如：開機啟動 X軸前進10MM，到達10MM后Y軸快速前進5MM，再慢速前進5MM，然后Y軸后退到原點位置，然后X軸再前進10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種用丟數據的方法，第2種使用多個定位指令方式。

不知道各位大大還有什么好方法？可否使用變址丟數據的方式呢？

yangyanming

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阿里旺旺

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1樓發表于: 2013-09-25 21:06

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用絕對控制吧

xcaq123

工業自動化

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2樓發表于: 2013-09-26 09:05

只看該作者 | 小中大

圖片：

做這個你可以用絕對位置指令和相對位置指令，如果用西門子S71200 PLC做的話就更方便了，直接用一個TABLE運控指令，
在軟件里面組態好你要的動作下載到CPU就可以了，而且組態的時候當前頁面上還有曲線線顯示，非常直觀

[ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新編輯 ]

evanzheng

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3樓發表于: 2013-09-26 13:52

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我現在使用的就是絕對位置指令，我的問題是：是寫成一條絕對定位指令然后用MOV進行多次丟數據的方式還是寫成多條絕對定位指令的好呢？

1935807118

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4樓發表于: 2013-09-26 19:27

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用MOV吧！

caowen326

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5樓發表于: 2013-11-06 15:26

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你這種做法很對！

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