這個問題我剛剛遇到個類似的，和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機，在程序里我設定電機在碰到限位開關后反向運行（工藝要求不是停止）。我們假設X1是正向運行開關,X2是方向運行開關。我打開X1，電機正向運行，直到碰到限位開關反向運行了，這是我關了X1，再打開X1的時候電機仍然是反向運行，不能正向運行了。后來仔細檢查了程序，是因為程序里面限位開關置位了個中間繼電器M，當你關掉X1的時候，M仍然是出于置位狀態，所以當X1ON或者OFF的時候仍然電機反向。我就取了個X1和X2的下降沿，來復位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電，中間繼電器就馬上復位了，再打開X1電機就繼續正轉了。

看來一個是程序問題  一個是硬件 問題，按樓主所說，我開始覺得是硬件故障因為，樓主說了：2小時后回原點后不能正向運行。

要是程序問題 ，之前的2個小時也不應該正常呀？

至于24V的限流電阻問題，不知道樓主用的啥伺服驅動器，我只用過三菱的。三菱我用的幾款，如果是集電極脈沖信

號，都不需要外加電阻限流，其他牌子的不清楚。

可要說硬件問題，出問題的時候，正轉點動有時不行，行的時候電機運行狀態不對，反轉點動卻行。

要說負載問題，開始2個小時都可以呀？難道是機械設計問題。運行一段時間某個機構熱“抱死”了，而且是單向的，所以正轉點動不動或者動的吃力，可要是機械過熱卡死導致電機轉

不動，伺服的話 一般都會報警呀。可是從你的描述，好像沒有報警。

另外，你說過，出問題的時候，查看脈沖，PLC發出去脈沖了，但是伺服沒收到，伺服沒有收到脈沖，當然不轉，脈沖丟失難道是干擾引起的？還是你的伺服插頭質量問題接觸不良？
期待高手指點迷津。

先排除機械故障，斷開負載，再試

接線的干擾檢查,24V電源最好要獨立的,用國產的小作坊做的伺服了,是假是真監控特寄存器數,或降低頻率怎樣,要是懷疑程序在出問題后單獨編個手動正轉反轉試試,