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					 midas 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-10-13 20:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動按鈕（I0.01）
        急停按鈕（I0.02)
        停止按鈕（I0.03)
        復位按鈕（I0.04）

        我想寫的功能：1.按下啟動按鈕后，機器按步進指令（STEP,SNXT)一步一步往下走。
                      2.我按下停止按鈕后，機器立即停止。當我按下啟動按鈕后，機器的動作繼續往下走。
                      3.我按下急停按鈕后，再打回上來（讓急停按鈕復位），這時候動作將無法向下繼續，要按下復位按鈕，將機械復位到初始狀態。

        我現在是這樣想的。我程序分兩部分：1.主程序（包括步進動作，啟動條件，報警等）
                                          2.中斷程序（里面沒有另機器動作的指令，里面有一個FOR指令，令程序在里面死循環，當我按下啟動按鈕后，中斷程序結束，返回主程序繼  續工作。
        不過貌似這樣做有問題。請問大俠們有什么建議嗎？？先謝謝。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 midas 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-10-13 20:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        忘了說，PLC是CP1H機型！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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