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        midas
        努力把技術(shù)學(xué)精,學(xué)技術(shù)永無止境!
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        樓主  發(fā)表于: 2013-10-13 20:58
        啟動按鈕(I0.01)
        急停按鈕(I0.02)
        停止按鈕(I0.03)
        復(fù)位按鈕(I0.04)

        我想寫的功能:1.按下啟動按鈕后,機(jī)器按步進(jìn)指令(STEP,SNXT)一步一步往下走。
                      2.我按下停止按鈕后,機(jī)器立即停止。當(dāng)我按下啟動按鈕后,機(jī)器的動作繼續(xù)往下走。
                      3.我按下急停按鈕后,再打回上來(讓急停按鈕復(fù)位),這時候動作將無法向下繼續(xù),要按下復(fù)位按鈕,將機(jī)械復(fù)位到初始狀態(tài)。

        我現(xiàn)在是這樣想的。我程序分兩部分:1.主程序(包括步進(jìn)動作,啟動條件,報警等)
                                          2.中斷程序(里面沒有另機(jī)器動作的指令,里面有一個FOR指令,令程序在里面死循環(huán),當(dāng)我按下啟動按鈕后,中斷程序結(jié)束,返回主程序繼  續(xù)工作。
        不過貌似這樣做有問題。請問大俠們有什么建議嗎??先謝謝。


        midas
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        1樓  發(fā)表于: 2013-10-13 20:59
        忘了說,PLC是CP1H機(jī)型!

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