引用

引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發表的  :
如果你的流水線能等間距步進的，即流水線能有停止的時間，并且每次步進的距離是一樣的，那么這機器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續的，就稍有些麻煩，需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間，攝像到開始計時，時間到相對應的抓取點動作。