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					 木皮 
					
        
				
        

				
        學海無涯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-17 08:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問一下寫PID程序時是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運行PID簡單設定一下增益和微分啊。我看資料上寫了一大堆，要是一個程序里好幾個PID程序的話不是占用幾百步，請教師傅們有沒有好的建議。謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        大家好才是真的好
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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